Рак-богомол вырастает в среднем до 20 сантиметров в длину. Окраска сильно отличается в зависимости от вида.
Например, Павлиний рак-богомол имеет яркую окраску с металлическим отливом. Одной из особенностей этого рака является его необычное зрение. К примеру, человек воспринимает всего 3 канала цвета: красный, синий и зелёный. В то время как Рак-богомол имеет 12-канальное цветовое зрение, что позволяет ему воспринимать ультрафиолетовое излучение.
А еще Павлиний рак-богомол имеет клешни, которые способны наносить быстрые сокрушающие удары. Скорость атаки клешней составляет 80 км/час, это самый быстрый удар среди всех животных планеты. Сила удара доходит до 1500 Ньютонов, что позволяет с лёгкостью разбивать раковины моллюсков и панцири крабов.
Особое строение конечностей делает их прочными и износостойкими. Наружный слой клешни состоит из хитиновых нанофибрилл, которые уложены «спиралью». Такое покрытие прочнее обычного, потому что спиралевидная структура лучше рассеивает энергию.