Период расцвета: XIII-XV века
С XIII века началась эра грандиозного строительства замков из камня. Оборонительные характеристики замков стали более сложными. Возводились массивные башни (донжоны), высокие стены с бойницами, рвы, подъемные мосты и барбаканы. Ключевую роль играли зубчатые стены (мерлоны) и машикули (нависающие конструкции с бойницами для обороняющихся).
Примером одного из самых известных замков этого периода является Замок Каркасон во Франции, перестроенный в XII-XIII веках. Замок был укреплен двойным кольцом стен, башнями и барбаканами, что делало его практически неприступным.
Строительство таких замков занимало десятилетия. Например, Замок Вартбург в Германии строился с 1067 по 1200 годы. Трудозатраты были колоссальными: для возведения средневекового замка требовалось от нескольких сотен до нескольких тысяч человек. Рабочие были подвержены риску: не только из-за тяжёлого физического труда, но и из-за опасности обвалов, падений с высоты, а также заболеваний и инфекций, распространявшихся среди тесно живущих рабочих.