Несмотря на то, что Чиринос является одной из самых титулованных спортсменок Венесуэлы, ей так и не удалось завоевать олимпийскую медаль. Она взяла серебро на Центральноамериканских играх 1990 года и ещё две серебряных медали на Панамериканских играх 2003 года.
Самыми успешными в её карьере стали Центральноамериканские и Карибские игры 2002 года — она выиграла три золотые и одну серебряную медаль. Два золота она завоевала на Панамериканских играх 2011 года — в кейрине и командном спринте.
Даниэла продолжала выступать до 2014 года, когда на Южноамериканских играх пополнила свою коллекцию наград золотом в спринте и командном спринте.
